問答題
圖1(a)為PUMA裝配串聯(lián)機(jī)器人,圖1(b)為其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。
圖1(a)為PUMA裝配串聯(lián)機(jī)器人,圖1(b)為其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。