如圖4-71所示曲柄連桿機(jī)構(gòu)中,OA=r,AB=2r,OA、AB及滑塊B質(zhì)量均為m,曲柄以ω的角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),則此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)能為()。