最小拍無(wú)差系統(tǒng),是指在典型的控制輸入信號(hào)作用下能在最少幾個(gè)采樣周期內(nèi)達(dá)到穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差的系統(tǒng)
通常,在系統(tǒng)正向通道加入積分環(huán)節(jié)或增大開(kāi)環(huán)放大系數(shù),將會(huì)減少穩(wěn)態(tài)誤差,但將會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。