單項選擇題在空間描述機器人執(zhí)行機構(gòu)各個構(gòu)件的位置和方位，其絕對坐標系是參照（）所建立的坐標系。

A.工作現(xiàn)場基面
B.機器人機座
C.機器人指定構(gòu)件
D.空間任意一點


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2.單項選擇題在自動裝配條件下，零件的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)符合（）的原則。

A.便于自動給料和自動裝配作業(yè)
B.有利于零件自動傳送和裝配作業(yè)
C.便于自動給料和傳送
D.便于自動給料、有利于零件自動傳送和裝配作業(yè)

3.單項選擇題機械加工的在線檢測，一般可分為（）測量等等三種方法。

A.自動尺寸、自動補償和安全
B.自動尺寸和自動補償
C.自動補償和安全
D.安全和自動尺寸

4.單項選擇題在機械加工的實際應(yīng)用中，將自動在線檢測大致分為（）等。

A.自動檢測和機床監(jiān)控
B.機床監(jiān)控和自適應(yīng)控制
C.自適應(yīng)控制和自動檢測
D.自動檢測、自適應(yīng)控制和機床監(jiān)控

5.單項選擇題自動化倉庫的計算機控制系統(tǒng)應(yīng)具備（）等功能。

A.信息的輸入及預(yù)處理、物料的自動存取
B.物料的自動存取、倉庫的自動化管理
C.倉庫的自動化管理、信息的輸入及預(yù)處理
D.信息輸入及預(yù)處理、物料自動存取和倉庫的自動化管理