問答題

【計(jì)算題】
計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請指明所在之處。

答案：

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【計(jì)算題】
根據(jù)圖示機(jī)構(gòu)，畫出去掉了虛約束和局部自由度的等效機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。設(shè)標(biāo)有箭頭者為原動件，試判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是否確定，為什么？

答案：

【簡答題】
欲設(shè)計(jì)一臺自動鉆床用來同時(shí)加工如圖所示工件上的三個(gè)孔，工件裝夾于鉆床工作臺上，請分析完成工件鉆削加工時(shí)該鉆床鉆頭、工作臺可能存在的工藝動作。

答案：可能存在的工藝動作為：
（1）鉆頭旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，工作臺上下進(jìn)給運(yùn)動。
（2）鉆頭旋轉(zhuǎn)并進(jìn)給運(yùn)動，工作臺固...

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