計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,請(qǐng)指明所在之處。
根據(jù)圖示機(jī)構(gòu),畫出去掉了虛約束和局部自由度的等效機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。設(shè)標(biāo)有箭頭者為原動(dòng)件,試判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定,為什么?
欲設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)鉆床用來(lái)同時(shí)加工如圖所示工件上的三個(gè)孔,工件裝夾于鉆床工作臺(tái)上,請(qǐng)分析完成工件鉆削加工時(shí)該鉆床鉆頭、工作臺(tái)可能存在的工藝動(dòng)作。