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鼓輪I重W=500N，對輪心O點的回轉(zhuǎn)半徑為ρ=0.2m，物塊A重Q=300N，均質(zhì)圓輪Ⅱ半徑為R，重為P=400N，在傾角為α的斜面上只滾動不滑動，其中r=0.1m，R=0.2m，彈簧剛度系數(shù)為k，繩索不可伸長，定滑輪D質(zhì)量不計。在系統(tǒng)處于靜止平衡時，給輪心B以初速度v_B0，求輪沿斜面向上滾過距離s時，輪心的速度v_B。

長為l、質(zhì)量為m的均質(zhì)桿OA以球鉸鏈O固定，并以等角速度ω繞鉛直線轉(zhuǎn)動，如圖所示。如桿與鉛直線的夾角為θ，求桿的動能。