質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

摩擦力的方向總是和物體運(yùn)動的方向相反。

轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的切向加速度等于剛體的（）

?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的加速度（）。

?一圓盤作平面運(yùn)動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

跳水運(yùn)動員為什么在空中屈體翻轉(zhuǎn)，力學(xué)原理是什么？跳水運(yùn)動員的屈體翻轉(zhuǎn)和冰舞運(yùn)動員的原地旋轉(zhuǎn)有何不同？

點作曲線運(yùn)動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運(yùn)動?。

?選擇動點、動系的一般原則是（）。

理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運(yùn)動。

?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。