在如圖所示的輪系中，問當(dāng)齒輪A轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)時，齒輪L轉(zhuǎn)動幾轉(zhuǎn)？兩者的轉(zhuǎn)向是否一致？畫出輪系的拓撲圖，根據(jù)其拓撲圖確定輪系的自由度。

如圖所示為一提升重物裝置。蝸桿E為右旋。當(dāng)卷筒直徑為250mm，齒輪A的轉(zhuǎn)速為700r/min時，確定重物上升的速度和齒輪A的正確轉(zhuǎn)向。

計算如圖所示大減速比減速器的傳動比。

如圖為一用于自動化照明燈具的輪系，已知n₁=19.5r/min，z₁=60，z₃=40，z₂==z_2′=30，z₄=40，z₅=120。 
（1）輪系屬于什么類型的周轉(zhuǎn)輪系； 
（2）確定箱體的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

在題圖中，已知蝸桿的轉(zhuǎn)速n₁=900r/min，z₂=60，z_2′=25，z₃=20，z_3′=25，z₄=20，z_4′=30，z₅=35，z_5′=28，z₆=135。
（1）寫出的表達式；
（2）確定n₆的大小和轉(zhuǎn)向。