?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

?采用點(diǎn)的合成運(yùn)動進(jìn)行動點(diǎn)的加速度分析時，一般需要（）。

如圖所示，已知各質(zhì)點(diǎn)的軌跡，則質(zhì)點(diǎn)受力（）。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點(diǎn)的加速度為（）。

理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運(yùn)動。

?一圓盤作平面運(yùn)動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

?剛體平面運(yùn)動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

?牽連點(diǎn)可以在（）上。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運(yùn)動。