簡述信號(hào)參量估計(jì)中典型的代價(jià)函數(shù)。

簡述克拉美-羅不等式取決于哪些因素及克拉美-羅不等式的意義。

簡述白噪聲情況下接收信號(hào)卡亨南-洛維展開的正交函數(shù)集的任意性。

說明參量的線性最小均方誤差估計(jì)量的特性。

簡述貝葉斯估計(jì)、最小均方誤差估計(jì)、條件中位數(shù)估計(jì)、最大后驗(yàn)估計(jì)和最大似然估計(jì)準(zhǔn)則，并說明它們的使用條件。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。

簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

說明參量的最小二乘估計(jì)方法的基本思路。

簡述修正的奈曼-皮爾遜準(zhǔn)則。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。