?雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個慣性環(huán)節(jié)。

屬于旋轉編碼器分類的是（）旋轉編碼器。

?邏輯控制無環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng)采用反并聯(lián)橋式整流裝置，需要設置4個環(huán)流電抗器。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)（）。

當異步電動機的s很大時，轉矩近似與s成正比，機械特性近似為一段直線。

采用工程設計法將系統(tǒng)設計成“二階最佳系統(tǒng)”，對應的參數(shù)關系是KT值為（）。

?雙極式直流PWM可逆調速系統(tǒng)轉速為0運行時，占空比為0.5，電壓系數(shù)為0。

轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動過程出現(xiàn)超調能夠使轉速調節(jié)器退飽和。

某調速系統(tǒng)的轉速降為10r/min，試求轉速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并說明電機的工作狀態(tài)。

?基于旋轉編碼器的測速方法，包括（）法測速。