問答題對于積分環(huán)節(jié)，積分時間Ti對過渡過程有什么影響？

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4.多項選擇題二階環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)曲線的特點，當(dāng)輸入?yún)?shù)在作階躍變化時，關(guān)于輸出參數(shù)的變化速度，下面敘述正確的是（）。

A、在t=0及t→∞的時刻，等于零
B、在t=0與t→∞之間某個時刻t2，增加到最大
C、在t=0及t→∞的時刻，增加到最大
D、在t=0與t→∞之間某個時刻t2，等于零

5.多項選擇題在對象的特性中，下面是關(guān)于通道的描述，其中正確的是（）。

A、由被控對象的輸入變量至輸出變量的信號聯(lián)系稱為通道
B、控制變量至被控變量的信號聯(lián)系稱為控制通道
C、給定變量至被控變量的信號聯(lián)系稱為給定通道
D、干擾變量至被控變量的信號聯(lián)系稱為干擾通道