單項(xiàng)選擇題自適應(yīng)自動(dòng)舵中，從不規(guī)則噪聲信號(hào)中提取船舶偏航信息的組件是：（）

A.辨識(shí)裝置
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器


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1.單項(xiàng)選擇題舵角調(diào)節(jié)又稱比例調(diào)節(jié)，是用來(lái)調(diào)節(jié)自動(dòng)舵的：（）

A.工作時(shí)間
B.工作精度
C.糾正偏航的舵角大小
D.工作電壓

2.單項(xiàng)選擇題自動(dòng)舵操舵臺(tái)上的零位修正調(diào)節(jié)用于：（）

A.修正自動(dòng)舵航向角的指示誤差
B.修正自動(dòng)舵航向指示刻度盤(pán)（分羅經(jīng)）與主羅經(jīng)的同步誤差
C.修正自動(dòng)舵舵角指示器的誤差
D.主羅經(jīng)的自差

3.單項(xiàng)選擇題在比例—微分自動(dòng)舵中，為克服風(fēng)流或螺旋槳不對(duì)稱等原因產(chǎn)生的恒值干擾作用而設(shè)置的人為調(diào)節(jié)是：（）

A.比例調(diào)節(jié)
B.靈敏度調(diào)節(jié)
C.反舵角調(diào)節(jié)
D.壓舵調(diào)節(jié)

4.單項(xiàng)選擇題在普通自動(dòng)舵中為克服船舶的回轉(zhuǎn)慣性而設(shè)置的人為調(diào)節(jié)是：（）

A.比例調(diào)節(jié)
B.靈敏度調(diào)節(jié)
C.反舵角調(diào)節(jié)
D.壓舵調(diào)節(jié)

5.單項(xiàng)選擇題在比例—微分—積分自動(dòng)舵中，為改變系統(tǒng)開(kāi)始投入工作時(shí)的偏航角大小而設(shè)置的人為調(diào)節(jié)是：（）

A.比例調(diào)節(jié)
B.靈敏度調(diào)節(jié)
C.反舵角調(diào)節(jié)
D.壓舵調(diào)節(jié)

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