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問答題計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比的基本思路是什么？能否通過給整個(gè)輪系加上一個(gè)公共的角速度（-ω_H）的方法來計(jì)算整個(gè)輪系的傳動(dòng)比？為什么？

1.問答題周轉(zhuǎn)輪系中兩輪傳動(dòng)比的正負(fù)號(hào)和該周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中兩輪傳動(dòng)比的正負(fù)號(hào)相同嗎？為什么？

不同。因?yàn)橹苻D(zhuǎn)輪系中兩輪的傳動(dòng)比是真實(shí)角速度之比，而轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中兩輪的傳動(dòng)比是相對(duì)角速度之比。

2.問答題在差動(dòng)輪系中，若兩個(gè)基本機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向，如何確定第三個(gè)基本構(gòu)件的轉(zhuǎn)向？

3.問答題什么叫周轉(zhuǎn)輪系的“轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)”？它在計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比中起什么作用？

4.問答題什么是惰輪？它在輪系中起什么作用？

5.問答題標(biāo)準(zhǔn)蝸桿傳動(dòng)的蝸桿軸向齒距p=15.708mm，蝸桿頭數(shù)z₁=2，蝸桿齒頂圓直徑d_a1=60mm，蝸輪的齒數(shù)z₂=40，試確定其模數(shù)m、蝸桿鐵性系數(shù)q、蝸輪分度圓直徑d₂和中心距a。