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問答題
【計(jì)算題】
已知某系統(tǒng)微分方程為：
（1）寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的控制器規(guī)范型（即能控標(biāo)準(zhǔn)I型）。
（2）畫出相應(yīng)的模擬結(jié)構(gòu)圖。
答案：
，證明該系統(tǒng)在坐標(biāo)原點(diǎn)處漸近穩(wěn)定。
