實際被控系統(tǒng)通常是連續(xù)時間系統(tǒng)，但計算機(jī)控制卻是一種基于離散模型的控制，因此需要對連續(xù)時間系統(tǒng)做離散化。那么請問
（1）一個能控能觀的連續(xù)時間系統(tǒng)，其離散化后的狀態(tài)空間模型是否仍然保持能控能觀性？
（2）以如下線性定常系統(tǒng)為例：
顯然它是狀態(tài)完全能控且能觀測的。并已知此系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為
確定使相應(yīng)的離散化系統(tǒng)能控且能觀測的采樣周期的范圍。并由此說明你所給出（1）的觀點的理由。
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，輸入是單位階躍響應(yīng)u（t）=1（t）是單位階躍函數(shù)。
后，寫出閉環(huán)系統(tǒng)方程；
：其中a≥0，
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