建立一個合理的系統(tǒng)模型是進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。已知一單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)的微分方程為：
（1）采用串聯(lián)分解方式，給出其狀態(tài)空間模型，并畫出對應(yīng)的狀態(tài)變量圖；
（2）歸納總結(jié)上述的實(shí)現(xiàn)過程，試簡述由一個系統(tǒng)的n階微分方程建立系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的思路。
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最新試題
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為（）。
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷，以下說法正確的是（）。
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。
控制論是誰發(fā)表的（）
降維觀測器設(shè)計(jì)時，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測誤差為零，則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。
歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括（）。
子系統(tǒng)串聯(lián)時，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。
線性SISO定常系統(tǒng)∑=（A，b，c），輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（）
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是（）
對線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開進(jìn)行，互不影響，稱為（）原理。