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問答題

【計算題】旋轉(zhuǎn)編碼器光柵數(shù)為1024，倍頻系數(shù)為4，高頻時鐘脈沖頻率f₀=1MHz，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖個數(shù)和高頻時鐘脈沖個數(shù)均采用16位計數(shù)器，M法和T法測速時間均為0.01s，求轉(zhuǎn)速n=1500r/min和n=150r/min時的測速分辯率和誤差率最大值。

答案：

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【計算題】直流電機額定轉(zhuǎn)速n_N=375r/min，電樞電流額定值為I_dN=760A，允許過流倍數(shù)L=1.5，計算機內(nèi)部定點數(shù)占一個字的位置（16位），試確定數(shù)字控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速反饋存儲系數(shù)和電流反饋存儲系數(shù)，適當(dāng)考慮余量。

答案：定點數(shù)長度為1個字（16位），但最高位須用作符號位，只有15位可表示量值，故最大存儲值Dmax=2¹⁵

【計算題】調(diào)節(jié)對象的傳遞函數(shù)為W_obj（s）=18/[（0.25s+1）（0.005s+1）]，要求用調(diào)節(jié)器分別將其校正為典型Ⅰ型和Ⅱ型系統(tǒng)，求調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。

答案：

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