積分控制最大的優(yōu)點(diǎn)是反應(yīng)快，控制作用及時(shí)；最大的缺點(diǎn)是控制結(jié)果存在余差。

執(zhí)行器、被控對象及控制器器稱為廣義對象。

控制器的輸入信號為變送器送來的測量信號與給定信號之和。

相對誤差是一個(gè)有“±”號、有大小、無單位的（）。

比例控制中，控制器的（），余差也愈大。

氣動(dòng)執(zhí)行器的作用形式有（）兩種。

簡述控制器的基本控制規(guī)律及特點(diǎn)。

主控制器面板上SCnet指示燈閃表示（）。

PI-101中的“P”表示什么意思？（）

構(gòu)成執(zhí)行器的兩大部分是（）。