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填空題對于比例積分微分（PID）控制來說，單純的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。

1.填空題描述簡單對象特性的參數(shù)分別有（）、（）和（）。

2.填空題用來評價控制系統(tǒng)性能優(yōu)劣的衰減振蕩過程的品質(zhì)指標(biāo)分別是最大偏差（或超調(diào)量）、（）、（）、（）和振蕩周期（或頻率）等。

3.填空題（）溫度計是把溫度的變化通過測溫元件轉(zhuǎn)化為熱電勢的變化來測量溫度的，而（）溫度計是利用金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化而變化的特性來進(jìn)行溫度測量的。

4.填空題差壓式流量計通常由（）、（）以及（）組成。

5.填空題差壓式液位計在使用中會出現(xiàn)（）、（）和（）三種零點遷移問題。