問答題
某發(fā)酵過程工藝規(guī)定操作溫度為（40±2）℃?？紤]到發(fā)酵效果，控制過程中溫度偏離給定值最大不能超過6℃?，F(xiàn)設(shè)計一定值控制系統(tǒng)，在階躍擾動作用下的過渡過程曲線如圖所示。試確定該系統(tǒng)的最大偏差、衰減比、余差、過渡時間和振蕩周期等過渡過程指標(biāo)？
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簡述控制器的基本控制規(guī)律及特點。
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比例控制中，控制器的（），余差也愈大。
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