下圖為加熱爐裝置,工藝要求利用燃料量來控制爐出口介質(zhì)溫度t(簡單控制系統(tǒng)); ①指出構(gòu)成控制系統(tǒng)時的被控變量、控制變量、干擾量是什么? ②在下圖中畫出控制流程圖; ③選擇執(zhí)行器的氣開、氣關(guān)類型以及控制器的作用方向; ④畫出簡單控制系統(tǒng)方框圖; ⑤簡單說明該系統(tǒng)克服干擾的過程(可設(shè)溫度t升高,分析調(diào)節(jié)動作過程)。
控制器輸入偏差是階躍信號(見下圖),請根據(jù)已知參數(shù),畫出P、PI的輸出響應(yīng)曲線。 (1)P輸出,已知:比例度δ=50% (2)PI輸出,已知:比例度δ=100%,積分時間Ti=1分