問答題
如圖為釜式反應器，釜內溫度通過改變冷卻劑流量的方式來控制。
①指出構成控制系統(tǒng)時的被控變量、控制變量、干擾量是什么？
②如果冷卻劑壓力為主要干擾，選擇控制方案，在下圖中畫出控制流程圖；
③選擇執(zhí)行器的氣開、氣關類型；
④畫出控制系統(tǒng)的方框圖；
⑤簡單說明該系統(tǒng)克服干擾的過程（可設溫度t升高，分析調節(jié)動作過程）。
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