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問(wèn)答題 控制器輸入偏差是階躍信號(hào)（見(jiàn)下圖），請(qǐng)根據(jù)下列已知參數(shù)，分別畫出P、PI的輸出響應(yīng)曲線。
（1）P輸出，已知：比例度δ=50%；
（2）PI輸出，已知：比例度δ=100%，積分時(shí)間TI=1分。

參考答案：

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1.填空題調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間越小，則積分速率越（），積分特性曲線的斜率越（），積分作用就越（），消除余差越（）。微分時(shí)間越大，微分作用越（）。

參考答案：大；大；強(qiáng)；快；強(qiáng)

2.填空題調(diào)節(jié)器的比例度越大，則放大倍數(shù)越（），比例作用就越（），過(guò)渡過(guò)程曲線越（），但余差也越（）。

參考答案：小；弱；平穩(wěn)；大

3.填空題在PID調(diào)節(jié)中，比例作用是依據(jù)（）來(lái)動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用；積分作用是依據(jù)（）來(lái)動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用；微分作用是依據(jù)（）來(lái)動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用。

參考答案：余差大小；穩(wěn)定控制變量；余差是否存在；消除余差；余差變化速度；超前調(diào)節(jié)

4.填空題儀表自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)中，氣動(dòng)儀表標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）；電動(dòng)Ⅲ型標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）。

參考答案：0.02-0.1MPa；4-20mA

5.單項(xiàng)選擇題PID調(diào)節(jié)器變?yōu)榧儽壤饔?，則（）。

A.積分時(shí)間置∞、微分時(shí)間置∞；
B.積分時(shí)間置0、微分時(shí)間置∞
C.積分時(shí)間置∞，微分時(shí)間置0；
D.積分時(shí)間置0，微分時(shí)間置0

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