單項(xiàng)選擇題對(duì)于比例積分微分(PID)控制來(lái)說(shuō),單純的比例作用存在余差,加入()可以消除余差,而加入()可以起到“超前控制”的效果。

A.積分,微分
B.微分,積分
C.微分,微分


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