?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉動。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。

點作曲線運動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運動?。

在圖示機構中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點的加速度，并畫出其方向。

?選擇動點、動系的一般原則是（）。

?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

某瞬時剛體繞通過坐標原點的某軸轉動，剛體上一點M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點的速度的大小為（）。