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填空題在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿和滑塊的相對運(yùn)動為（）動，牽連運(yùn)動為（）動時(shí)（以上兩空格填轉(zhuǎn)動或平動），兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為（）；方向?yàn)椋ǎ?

參考答案： 平；轉(zhuǎn)；2×相對速度×牽連角速度；相對速度沿牽連角速度的方向轉(zhuǎn)過90°之后的方向

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1.填空題速度影像的相似原理只能應(yīng)用于（），而不能應(yīng)用于整個(gè)機(jī)構(gòu)。

參考答案：構(gòu)件

2.填空題機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)目K與機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)N的關(guān)系是（）

參考答案：K＝N(N－1)/2

3.填空題3個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動的構(gòu)件間共有（）個(gè)速度瞬心，這幾個(gè)瞬心必定位于（）上。

參考答案：3；一條直線

4.填空題當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件組成移動副時(shí)，其瞬心位于（）處。當(dāng)兩構(gòu)件組成高副時(shí)，兩個(gè)高副元素作純滾動，則其瞬心就在（）；若兩個(gè)高副元素間有相對滑動時(shí)，則其瞬心在（）

參考答案：垂直于導(dǎo)路方向的無窮遠(yuǎn)；接觸點(diǎn)處；過接觸點(diǎn)兩高副元素的公法線上

5.填空題若（），則該瞬心稱為相對瞬心。

參考答案：瞬心的絕對速度不為零