問答題

【計(jì)算題】

為確定某對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性，實(shí)驗(yàn)測(cè)得的相應(yīng)曲線如圖所示。
（1）試判斷被控對(duì)象有無自衡能力？
（2）根據(jù)圖中給的數(shù)據(jù)，試估算該對(duì)象的特性參數(shù)值。

答案： （1）從圖中可以看出，當(dāng)被控對(duì)象受到階躍擾動(dòng)時(shí)，平衡狀態(tài)遭到破壞，在沒有任何外力作用下，依靠對(duì)象自身的能力，對(duì)象的輸出（...
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