單項(xiàng)選擇題在比例作用的基礎(chǔ)上，加入微分和積分環(huán)節(jié)的控制叫做（）控制規(guī)律。

A.比例積分微分
B.比例積分
C.比例微分
D.比例


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1.單項(xiàng)選擇題對(duì)于一個(gè)慣性較大的對(duì)象，分別采用比例控制和比例微分控制，二者相比，后者的過渡過程與前者相比（）

A.最大偏差大，控制時(shí)間短
B.最大偏差小，控制時(shí)間短
C.最大偏差大，控制時(shí)間長
D.最大偏差小，控制時(shí)間長

2.單項(xiàng)選擇題比例微分控制的輸出變化規(guī)律是在階躍干擾信號(hào)的作用下，首先輸出（）

A.最大值，然后逐漸減小到零
B.最大值，然后逐漸減小，知道比例控制相應(yīng)的輸出值
C.比例作用的輸出值，然后逐漸減小到零
D.零，然后逐漸增加為比例控制相應(yīng)的輸出值

3.單項(xiàng)選擇題在比例積分控制規(guī)律中，比例度不變，增加積分時(shí)間，過渡過程（）

A.振蕩加劇，余差消除慢
B.振蕩減緩，余差消除慢
C.振蕩加劇，余差消除快

4.單項(xiàng)選擇題采用比例積分控制規(guī)律是，如果對(duì)象滯后較大，可能會(huì)出現(xiàn)（）的情況。

A.控制時(shí)間較短，最大偏差較大
B.控制時(shí)間較短，最大偏差較小
C.控制時(shí)間較長，最大偏差較大
D.控制時(shí)間較長，最大偏差較小