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填空題無換向器電動機(jī)常用的調(diào)速方法有（）、（）和（）三種。

1.填空題擾動是一種系統(tǒng)輸出量產(chǎn)生（）的信號。

2.填空題磁通不隨時間變化而為（）值的磁路稱為（）磁路。

3.填空題力矩電動機(jī)是一種高（）、低（），并可長期處于（）狀態(tài)運(yùn)行的電動機(jī)。

4.填空題磁通勢是造成磁路中有（）的根源，因此也是（）強(qiáng)弱的量；磁通勢越大，產(chǎn)生的磁通越多，說明磁場越強(qiáng)。

5.填空題制動電磁鐵是操縱（）作（）制動的電磁鐵，通常與（）配合使用，電氣傳動裝置中作電動機(jī)的（），以達(dá)到準(zhǔn)確和迅速停車的目的。