由大小相等、方向相反，作用線平行但不共線的兩個(gè)力所組成的力系，稱為（）

力偶（）來平衡，（）來平衡。

若一個(gè)力偶系對(duì)物體的作用可用另一個(gè)力偶系代替，而不改變?cè)ε枷祵?duì)物體的作用效果，則這兩個(gè)力偶系稱為（）

對(duì)剛體而言，在保持力偶矩的大小和力偶轉(zhuǎn)向不變的條件下，力偶可以在（）任意移動(dòng)。

力偶在任何坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和（）

力偶（）和一個(gè)力等效，因?yàn)榱ε紱]有合力。

作用于剛體上的兩個(gè)力偶分別位于相互平行的兩個(gè)平面內(nèi)，這兩個(gè)力偶等效的充分與必要條件是（）。

對(duì)剛體而言，力偶矩矢是一個(gè)（）。

等效力偶（）必須力偶臂相等，也不一定必須組成力偶的力相等。

如果一個(gè)力偶與一個(gè)力偶系等效，則這個(gè)力偶稱作這個(gè)力偶系的（），力偶系中的各力偶叫做這個(gè)力偶的（）。