單項(xiàng)選擇題控制既及時(shí)又能消除余差的控制規(guī)律是（）。

A、微分控制規(guī)律
B、積分控制規(guī)律
C、比例積分控制規(guī)律
D、比例微分控制規(guī)律


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1.單項(xiàng)選擇題比例積分控制規(guī)律的特點(diǎn)是（）。

A、控制緩慢，無余差
B、控制及時(shí)，無余差
C、控制緩慢，有余差
D、控制及時(shí)，有余差

2.單項(xiàng)選擇題控制器在輸入偏差信號(hào)的作用下，輸出信號(hào)振蕩比較劇烈，如果想要降低振蕩的程度，提高控制品質(zhì)，可以（）。

A、適當(dāng)增加放大倍數(shù)
B、適當(dāng)增加積分時(shí)間
C、適當(dāng)增加微分
D、適當(dāng)增加給定值

3.單項(xiàng)選擇題積分控制器輸入相同的偏差，隨著積分時(shí)間的增加，最大偏差（）。

A、逐漸加大
B、先增加，后減小
C、逐漸減小
D、先減小，后增加

4.單項(xiàng)選擇題積分時(shí)間越短，積分的（）。

A、速度越快且作用越弱 
B、速度越快且作用越強(qiáng) 
C、速度越慢且作用越強(qiáng) 
D、速度越慢且作用越弱

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一直線流量特性調(diào)節(jié)閥，其最大流量為50Nm3//h，最小流量為2Nm3//h，若全行程為16mm，那么在4mm行程時(shí)的流量是多少？

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