昆蟲最常見的一種足，常較細長，各節(jié)無顯著特化，適于行走。

足的腿節(jié)特別膨大，脛節(jié)細長，可折貼在腿節(jié)下，脛節(jié)可突然伸直，使蟲體向前或向上跳起。

足的基節(jié)延長，腿節(jié)的腹面有槽，脛節(jié)有刺，可以折貼鑲嵌在腿節(jié)的槽內(nèi)，形似折刀，用以捕捉獵物等。

同種昆蟲，雌雄兩性除性器官和外生殖器存在差異外，還存在個體大小、顏色等方面的差異。這種現(xiàn)象稱為雌雄二型現(xiàn)象。

既無胸足也無腹足的幼蟲。