設(shè)如圖所示系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速為300r/min，R₁=25mm，R₂＝35mm，R₃=40mm，m₁=2kg，m₂＝1.5kg，m₃＝3kg。求軸承A和軸承B處的軸承反力。若對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行靜平衡，平衡質(zhì)量m_b位于半徑R_b= 50mm處，求它的大小與角位置。

對(duì)如圖所示轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡，平衡平面為Ⅰ--Ⅰ和Ⅱ--Ⅱ。

如圖所示機(jī)構(gòu)，作用于構(gòu)件3上的P為驅(qū)動(dòng)力，作用于構(gòu)件1上的Q為生產(chǎn)阻力。各轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓如圖中所示；各移動(dòng)副處的摩擦系數(shù)均為f，各構(gòu)件慣性力、重力忽略不計(jì)。 
（1）機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，連桿2與水平線之間的夾角θ為多大？ 
（2）機(jī)構(gòu)自鎖時(shí)，連桿2與水平線之間的夾角θ為多大？

如圖所示為斜面壓榨機(jī)。確定在以Q為主動(dòng)力的行程中機(jī)構(gòu)的自鎖條件。設(shè)所有移動(dòng)副的摩擦角均為φ。