多項(xiàng)選擇題

起重機(jī)每個(gè)機(jī)構(gòu)均由四種裝置組成，其中必然有（）。

A、驅(qū)動(dòng)裝置
B、制動(dòng)裝置
C、傳動(dòng)裝置
D、車輪裝置

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