問答題簡述串級調節(jié)系統(tǒng)的結構。
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1.單項選擇題串級調節(jié)系統(tǒng)主調節(jié)輸出信號送給（）。
A、調節(jié)閥
B、副調節(jié)器
C、變送器
D、主對象
2.單項選擇題串級調節(jié)系統(tǒng)中，副調節(jié)器通常選用（）調節(jié)規(guī)律。
A、PI
B、PID
C、PD
D、P
3.單項選擇題積分時間對過渡過程的影響是（）.
A.積分時間縮短，余差消除較快
B.積分時間增大，穩(wěn)定程度下降
C.積分時間縮短，超調量增大
D.積分時間增大，最大偏差減小
4.多項選擇題自動控制系統(tǒng)一般分為（）系統(tǒng)。
A、定值控制
B、掃描控制
C、隨動控制
D、程序控制