滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿(mǎn)足要求的情況。

在ω=ω_c時(shí)，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱(chēng)為（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線垂直移動(dòng)（），有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

按照校正裝置與給定被控對(duì)象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

某系統(tǒng)對(duì)拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來(lái)表征。

關(guān)于阻尼器兩端的輸出力，以下表述正確的是（）。

中頻段是指開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻曲線L（ω）在（）附近的區(qū)段。