試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來分，其特點(diǎn)分別是什么？

不合格產(chǎn)品經(jīng)精心返修后，不能達(dá)到原來的設(shè)計(jì)要求，但不至于影響產(chǎn)品的使用性能，經(jīng)質(zhì)量管理部門認(rèn)可后，（）。

夾緊工具的作用是用于裝配時(shí)壓緊工件。

對焊接缺陷進(jìn)行人工處理主要包括（）。

焊接方法改變需重新進(jìn)行焊接工藝評定。

關(guān)于造成焊接產(chǎn)品質(zhì)量事故的原因的描述中，錯(cuò)誤的是（）。

焊接結(jié)構(gòu)采用的金屬材料應(yīng)有生產(chǎn)廠出具的質(zhì)量證明書，在入庫前必須經(jīng)過檢查和驗(yàn)收。

最常用的裝配工具是（）。

由雙面無坡口連續(xù)角焊縫焊成的T形接頭，焊腳尺寸K＝6mm；當(dāng)承受120000N的剪力時(shí)，試求焊縫長度最短應(yīng)為多少？（已知：［τ′］＝9000N／cm2，由載荷引起的彎矩和應(yīng)力集中等均忽略不計(jì)）

斜Y形坡口焊接裂紋試驗(yàn)方法既可以作為材料的抗冷裂性試驗(yàn)，也可作為再熱裂紋試驗(yàn)。