試述焊接機器人按結構坐標來分，其特點分別是什么？

直線板件一般采用（）切割。

組成計算機的五個基本*部件是運算器、控制器、打印機、輸入設備和輸出設備。

對于熔化焊的夾具，工作時不承受的作用力是（）。

與鑄造毛坯相比，焊接結構可以減輕結構的重量。

最常用的裝配工具是（）。

在進行材料矯正時，操作方法正確的是（）。

夾緊工具的作用是用于裝配時壓緊工件。

關于焊接缺陷的危害性的描述中，錯誤的是（）。

在對構件進行焊接時，使用（）法變形量最大。