鉚焊結(jié)構(gòu)的第一道工序為（），它是冷作工必須掌握的基本操作技能之一。

采用脈沖電弧過渡焊接鎳及鎳合金時，推薦氬＋氦混合氣體為保護氣體。

在對構(gòu)件進行焊接時，使用（）法變形量最大。

對焊接缺陷進行人工處理主要包括（）。

簡單構(gòu)件的裝配定位一般不采用（）。

在進行材料矯正時，操作方法正確的是（）。

焊接方法改變需重新進行焊接工藝評定。

在對構(gòu)件進行焊接時，說法不正確的是（）。

不合格產(chǎn)品經(jīng)過修復以后達到了產(chǎn)品的設(shè)計要求，滿足產(chǎn)品的使用性能，經(jīng)檢查合格后（）。

試述焊接機器人按結(jié)構(gòu)坐標來分，其特點分別是什么？