試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來分，其特點(diǎn)分別是什么？

在進(jìn)行材料矯正時(shí)，操作方法正確的是（）。

最常用的裝配工具是（）。

不屬于焊接工裝夾具的是（）。

采用等離子弧切割同等厚度的不銹鋼和鋁合金時(shí)，下列說法中正確的是（）。

采用脈沖電弧過渡焊接鎳及鎳合金時(shí)，推薦氬＋氦混合氣體為保護(hù)氣體。

在對構(gòu)件進(jìn)行焊接時(shí)，說法不正確的是（）。

焊接結(jié)構(gòu)采用的金屬材料應(yīng)有生產(chǎn)廠出具的質(zhì)量證明書，在入庫前必須經(jīng)過檢查和驗(yàn)收。

對于可翻轉(zhuǎn)的構(gòu)件，應(yīng)盡量使焊縫處于（）位置進(jìn)行焊接。

對焊接缺陷進(jìn)行人工處理主要包括（）。