不合格產(chǎn)品經(jīng)過修復以后達到了產(chǎn)品的設計要求，滿足產(chǎn)品的使用性能，經(jīng)檢查合格后（）。

對焊接缺陷進行人工處理主要包括（）。

與鑄造毛坯相比，焊接結構可以減輕結構的重量。

斜Y形坡口焊接裂紋試驗方法既可以作為材料的抗冷裂性試驗，也可作為再熱裂紋試驗。

劃針一般由（）鋼制成的。

關于造成焊接產(chǎn)品質量事故的原因的描述中，錯誤的是（）。

在對構件進行焊接時，使用（）法變形量最大。

采用脈沖電弧過渡焊接鎳及鎳合金時，推薦氬＋氦混合氣體為保護氣體。

焊接結構采用的金屬材料應有生產(chǎn)廠出具的質量證明書，在入庫前必須經(jīng)過檢查和驗收。

試述焊接機器人按結構坐標來分，其特點分別是什么？