試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來分，其特點(diǎn)分別是什么？

關(guān)于造成焊接產(chǎn)品質(zhì)量事故的原因的描述中，錯(cuò)誤的是（）。

與鑄造毛坯相比，焊接結(jié)構(gòu)可以減輕結(jié)構(gòu)的重量。

夾緊工具的作用是用于裝配時(shí)壓緊工件。

屬于焊接工裝夾具的是（）。

奧氏體不銹鋼與珠光體耐熱鋼焊接時(shí)，擴(kuò)散層的寬度決定于所用焊條的類型。

對(duì)焊接缺陷進(jìn)行人工處理主要包括（）。

對(duì)于可翻轉(zhuǎn)的構(gòu)件，應(yīng)盡量使焊縫處于（）位置進(jìn)行焊接。

關(guān)于焊接缺陷的危害性的描述中，錯(cuò)誤的是（）。

鉚焊結(jié)構(gòu)的第一道工序?yàn)椋ǎ?，它是冷作工必須掌握的基本操作技能之一?/p>