（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號(hào)的平均值發(fā)生改變，達(dá)到控制外部對(duì)象的目的。

最少拍隨動(dòng)系統(tǒng)的主要指標(biāo)是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是超調(diào)量。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標(biāo)是（）。

簡(jiǎn)述模糊控制器設(shè)計(jì)步驟。

簡(jiǎn)述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

零階保持器具有信號(hào)的（）的功能。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。