關(guān)于實(shí)時(shí)和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

零階保持器具有信號(hào)的（）的功能。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測(cè)，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。