給定一個二維連續(xù)時間線性定常自治系統(tǒng)?，F(xiàn)知，對應于兩個不同初態(tài)的狀態(tài)響應分別為

試據(jù)此定出系統(tǒng)矩陣A。

已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

試分別用以下方法寫出系統(tǒng)的實現(xiàn)：
（1）串聯(lián)分解
（2）并聯(lián)分解
（3）直接分解
（4）能觀測性規(guī)范型

線性定常系統(tǒng)的傳函為

（1）實現(xiàn)狀態(tài)反饋，將系統(tǒng)閉環(huán)的希望極點配置為（-4，-3），求反饋陣K。 
（2）試設計極點為（-10，-10）全維狀態(tài)觀測器。 
（3）繪制帶觀測器的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)變量圖。
（4）分析閉環(huán)前后系統(tǒng)的能控性和能觀性。

試用李雅普諾夫第二法，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

設系統(tǒng)為試對系統(tǒng)進行能控性及能觀測性分解，并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。