填空題

定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的速度可以用矢量積表示，它的表達(dá)式為（）；剛體上點(diǎn)的加速度可以用矢量積表示，它的表達(dá)式為（）。

答案：

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