按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

抓斗橋式起重機(jī)，電磁橋式起重機(jī)，兩用橋式起重機(jī)，（）橋式起重機(jī)是最常用的幾種橋式起重機(jī)。

天車(chē)上常用的起重電動(dòng)機(jī)有J2R系列、JzR2系列和（）系列三種，在小起重量天車(chē)車(chē)中有時(shí)也采用籠型電動(dòng)機(jī)，即JZ系列和JZ2系列。

橋式起重機(jī)大小車(chē)緩沖器應(yīng)具有吸收（）的能量，并減少?zèng)_擊的良好性能。

橋式起重機(jī)地面翻活常用的操作方法有（）、游翻和帶翻。

天車(chē)起升機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別是由起升機(jī)構(gòu)的載荷狀態(tài)和（）這兩個(gè)因素的不同組合而確定的。

（6×37+1）的鋼絲繩，其中每根鋼絲繩直徑為0.6毫米，問(wèn)鋼絲繩總斷面為多少平方毫米？

天車(chē)各機(jī)構(gòu)的負(fù)載特性曲線都屬于（）負(fù)載曲線，即在載荷一定的情況下，不論電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為任何值時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩始終保持恒定不變。

在再生制動(dòng)狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)在外力位能負(fù)載作用下，把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能，電動(dòng)機(jī)變成了（）。

兩用橋式起重機(jī)是指（）、吊鉤電磁盤(pán)和電磁盤(pán)抓斗起重機(jī)三種。