脈沖增量插補(bǔ)算法中，下列描述錯(cuò)誤的是（）。

?工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)動(dòng)是各類關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)有移動(dòng)和（）。

插補(bǔ)計(jì)算功能的實(shí)現(xiàn)，既可以通過硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過軟件來實(shí)現(xiàn)，其中硬件實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)是（）。

?桌面型3D打印常采用的技術(shù)是（）。

旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器有線數(shù)n、倍頻p、分辨率f三個(gè)參數(shù)，其關(guān)系式為（）。

PNP型和NPN型三線傳感器分別有常開式和常閉式的，致使（）。

?下列不適合普通數(shù)控車床加工的內(nèi)容（）。

?工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的配合使用促進(jìn)智能制造的發(fā)展，但工業(yè)機(jī)器人自身的制造也需要用到大量（）。

旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器用于數(shù)控車床車削螺紋，其作用為（）。

CA6140普通車床車削螺紋主軸與刀具進(jìn)給之間的掛輪箱、進(jìn)給箱是內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，數(shù)控車床由（）協(xié)調(diào)主軸與刀具之間的運(yùn)動(dòng)。