簡述白噪聲情況下接收信號卡亨南-洛維展開的正交函數(shù)集的任意性。

簡述標量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述貝葉斯估計、最小均方誤差估計、條件中位數(shù)估計、最大后驗估計和最大似然估計準則，并說明它們的使用條件。

簡述克拉美-羅不等式取決于哪些因素及克拉美-羅不等式的意義。

簡述信號參量估計中的貝葉斯風險和條件貝葉斯風險的概念，以及它們之間的關系。

簡述卡爾曼濾波遞推計算初始值選取方法。

簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

簡述線性最小均方誤差估計和最小二乘估計，并說明它們的使用條件。

簡要說明高斯白噪聲中信號時延最大似然估計的原理。